金博宝捕鱼DAIFUKU解决方案赋能弹性制造新门自动挂载系统
Isuzu汽车有限公司(以下简称Isusu)在日本商业车辆中占有最高份额除IszuTochigi厂制造引擎外,大多数生产过程,包括制造和组装工作,都由Kanagawa藤泽厂实施。自1962年福泽厂开工以来,Isuzu定期更新设备以匹配时间2022年夏天 门自安装系统更新时间到了金博宝捕鱼汽车工程部Cab组Yusuke Ueki和Daifuku汽车师Hayashi项目前导
藤泽厂执行什么过程
Ueki:工厂装配轻重卡车,并配有研究设施网站面积约820 000平方米,从端到端步行约20分钟工场有四座工厂楼:工厂一处理电压焊接和画画,工厂二处理机舱装配和车辆组装,工厂三和工厂四制造轴电传器和其他部件
二厂装配需要什么样的工作
Ueki:外装包括机房配件,如前端玻璃、座椅和仪表板,并安装门工厂1执行金属工程制作机舱和门框并画画,由门搭建完成画完成后,机舱转至2厂然而,机房内外很难实现装配,门安装时难易实现装配。二厂门从超接线入口小屋移走机舱和门分线安装完成后线合并和门重新安装到机舱系统自动挂起门更新
金博宝捕鱼大福更新系统
Ueki:小木屋沿一楼线移动时,取出门举起并安装分线,分线位于mizzanine金博宝捕鱼门子线也是台福系统,自部署以来约30年已经过去。容得下这么多年操作的素质是惊人的188金宝搏手机网页版Daifuku系统还嵌入其他线路,Isuzu定期与公司联系,因此我们决定咨询更新门自安装系统
努力提高生产率并为新车模型提供灵活支持
是什么让你开始思考 时间更新系统
Ueki:有两个原因首先是提高设备性能和生产率的愿望汽车产业正经历一场革命,我们必须响应市场变化生产基地总是想方设法提高工作效率, 所以我想这是极自然的
二是适应新模型不同门开角前模型门在安装期间开近90度,附加部件后发运时开近70度提高功能并减少部件数目,我们决定开发汽车模型,门安装时门开角为70度门自安装系统不支持 70度上升角, 我们开始考虑系统更新
共四架机器人 并排二架一人守门,另一人决定固定位置并完成修复工作
90度和70度间有大差吗
Ueki:差别巨大机器人臂插入门内侧以紧锁安装时的螺栓,但开角减到70度则降低臂运动范围需要系统安全有序地安装工作,因为如果门或身体最终因在狭窄空间工作而受损,我们无法运输车辆。
我们还想消除定位机库的必要性使用前系统,机舱和传送器必须正确定位到门自动化进程启动点增加周期时间,从而降低生产率,这是关键点之一,我们正期望提高。
将门开角压缩到70度
20度差是一个困难挑战
金博宝捕鱼是什么引导你选择大福升级系统
Ueki:我们咨询数家制造商如何实现这些目标,他们提出了各种技术与思想金博宝捕鱼制造厂商中大福清晰提供决策所需的全部信息
计划远离精确小木屋定位后, 每一门附加物都小小小改变插播位置, 我们需要综合摄像头、传感器和其他高性能工具, 因为没有全功能解决方案可单手执行任务接收到的每一条建议都以单数系统集出现,这些系统自有优缺点。金博宝捕鱼Daifuku提供了一份文件,详述了每种产品的特点、产品组合兼容性、提议组合的理由以及其他信息,使我们能够快速进行比较审查。这份文件极有用,因为我们能方便地内部分发,帮助决策过程。
金博宝捕鱼此外,我们已经决定改变门自安装系统安装位置,并曾与台福公司商谈改善门子线问题金博宝捕鱼大福咨询门自安装系统时从大福收到的建议书也有待完成,因此,如果我们请求大福处理全项目从门转自动安装,我们期望操作质量会进一步提高
更何况,对查询的反应令人印象深刻188金宝搏手机网页版公司响应速度没有很大差别 大福回答时既准确又即时, 因此我们感知工程部与销售部之间有强力协作,通信环境平滑
为什么要改变安装新门自动安装系统
Ueki:允许生产同时持续无法仅仅因为设备正在更新而停止操作厂生产原设备安装新设备时必须保持运行调度过程管理极为困难,因为工作仅限于工厂关闭时的周六和周日。此外,工作必须提前完成,每个星期天测试设备操作,以确保星期一开始对生产没有任何影响。
安装工作先为从门子线向自动机安装系统提供门的下推机完成工程获取精确安装测量并创建新门自安装系统设计金博宝捕鱼几乎每周都和戴福库会面 历经两个月规划后 收到了安装图和3D模型整理完剩余细节后,最后蓝图完成
何为设计过程挑战
金博宝捕鱼Ueki:与DaiFuku的讨论多半是关于坚果处理物料处理门自动安装系统有充气托盘,称为螺旋机,自动系紧螺栓螺旋手连接机器人臂端金博宝捕鱼机器人臂新模型运动范围缩小后, 我们请求大福设计系统以确保手臂不撞上机舱或门
Hayashi:我们问多家制造商是否有坚果家可以在狭小空间操作,但并不存在有所需能力的现有产品。三维建模测试坚果稀释器头部 测试新括号形状深思熟虑后, 我们开发出独有形状 并提交建议 新坚果家新坚果设计被采纳 使我们能创建系统 允许门附加作业安全执行 限值2至3毫米
成功实现生产目标
适应新车模型
条件如此严格,你觉得设计整体系统有困难吗?
Ueki:我相信很难满足我们的要求 机制让nutruner灵活调整nutruner插入螺栓组装时,如果误差,螺栓将插入角万一发生,工人不得不去修复问题,在某些情况下,门可能需要替换。旧设备允许某些运动,但我们希望新设备插入螺旋时更灵活移动但是,如果螺旋手太松,它会摇动并完全无法适当提升螺栓,所以我们多次讨论设计问题,以确保螺旋手只有在把螺栓绑入洞口时方能调整。
Hayashi:问题与定位问题相关旧设备先提升机库精确定位后开始门安装过程系统安装门工作 机舱仍在传送机上 所以机舱位置变化不可避免因此,我们安装新门自安装系统提高安装弹性
相机用来识别插孔位置,但用旧设备摄像头只能捕捉集位置,这意味着如果机舱位置不同则无法获取准确信息。假设控制系统 制造机器人保持摄像头 并定位另外两个机器人 依据信息确定数家厂商联系 寻找合条件摄像系统 但没有现成产品归根结底,我们开发了一个新系统 协同制造者
定位识别相机(左侧)并安装门
有一些新实验思想嵌入新设备有问题吗
Ueki:当设备更新时,Issuzu总是请求设备操作彻底测试即便三维模拟没有问题,但在实际操作中可能发现一些问题或点数改善完全集成后发现问题时,纠正时工作时间和方法将受约束。因此,我们请求提前测试,系统演示运行数月后完全整合测试系统运行时,我很感动 因为它正是我们所寻找的微调尚需调整,但完全性水平异常之高
自系统启动以来近一年已经过去满意吗
Ueki:规划阶段预期结果已充分实现我们缩短周期时间的目标已经实现,系统适应新车型也无问题汽车产业正在变化中,Isuzu将接受未来开发各种类型车辆的挑战制作必须能处理这些变化,正因如此,消除机舱定位和更新对我们来说非常重要金博宝捕鱼整体工厂方面,我们想构建一个系统灵活响应,这意味着我们还有更多方面想与大福商
金博宝捕鱼林桥:近些年来,台福加强支持,不仅支持常规运输系统,还支持机器人化同时,虽然部署新系统有许多挑战,但我们非常感谢Isuzu汽车公司创造了环境,很容易提出新思想。未来汽车产业多样化自动化需求
雄介Ueki
Cab装配组车辆工程系
Isuzu汽车有限公司
Yusuke Ueki加入Isuzu汽车有限公司,2014年分配到制造部包括维护科在内的多省经验积累后,他于2016年转到Cab装配组中重卡车集成



